在台灣與英國雙方外交部、交通部及我國駐英國代表處丶英國在台辦事處的共同努力下，英國駐台代表鄧元翰（John Dennis）與我國駐英國代表謝武樵大使於本（2021）年12月23日透過視訊，以異地方式完成簽署「台英免試互換駕照瞭解備忘錄」；外交部政務次長曾厚仁及交通部路政司長陳文瑞等官員在場見證。該備忘錄將自明（2022）年1月1日起生效，未來國人赴英國工作、求學或定居，將因這項互惠措施而更加便利。
外交部曾政務次長致詞時表示，台英兩國民眾殷切期盼雙方免試互換駕照，這個「人民有感」的便民措施在台英相關部會通力合作下開花結果，將更深化兩國人民往來交流並促進雙邊經濟發展。我國駐英國謝武樵大使表示，台英已簽署度假打工、避免雙重課稅、語言交換等協議，現再簽訂免試互換駕照，將可更強化雙邊交流及合作。英國駐台代表鄧元翰則感謝台英雙方協力促成本案，表示英國在台公民也將受惠，贊同本案將加深兩國連結，同時促進雙邊未來關係。
